Ele era irmão da cantora Alcione e pai do percussionista Edmilson Penco.

Apesar da morte do irmão, a cantora confirmou em seu perfil do Instagram, a participação na homenagem, que acontecerá na quadra da Mangueira, no Rio de Janeiro, em comemoração ao seu aniversário. A assessoria informou que o evento ganhará contornos mais comedidos e apropriados por conta, naturalmente, da comoção da intérprete e de seus familiares.